现代解析
这首诗描绘了一幅古代军队严整雄壮的画面，同时暗含了诗人对和平的渴望和对现实的感慨。
前四句写军队的威严：夜晚军营戒备森严（"宵严羽卫"），士兵们安静地等待命令（"听宣麻"）。细柳营（汉代名将周亚夫的军营，这里代指纪律严明的军队）的士兵们巡逻时秩序井然。北方寒冷的天气里（"朔气"），精锐部队（"虎旅"）驻扎在重重关隘，军队的声势远播千里，震撼边疆（"龙沙"指塞外）。
中间两句写地理形势：自古以来河山就拱卫着京城周边（"三辅"指京城附近地区），如今江南地区（"吴越"）也和北方统一为一家。这里既展现了国家的强盛统一，也暗含对和平的欣慰。
最后两句转折抒情：为什么已经接受敌人投降（"受降"），却还不修筑受降城（古代接受敌人投降的标志性建筑）呢？诗人白发苍苍，只能坐着听军乐（"闻笳"）而流泪。这里表达了诗人对和平未能真正到来的失望，以及年老无力改变现状的悲凉。
全诗通过对比军队的威武和诗人的无奈，展现了壮阔与悲凉交织的情感，既有对国力的自豪，也有对和平未至的忧虑。诗人用"白头挥泪"的形象，让读者感受到他深沉的爱国情怀。