现代解析
这首诗讲的是一个官员退休回乡的故事，用平实的语言展现了从官场卸任到回归田园的全过程，充满人情味和生活气息。
前两句说这位官员多次提交退休申请（"悬车疏"指退休报告），终于感动皇帝批准。这里"动龙颜"用夸张手法表现申请不易，"几度陈辞"可见他退休决心坚定。
中间四句像一组生活镜头：他谦虚地说不是贪恋山水（"敢忆溪山"是反语），确实因年老多病才辞职；同事们在城门外设宴送别（"祖饯"是饯行宴），回乡后邻里相迎反而不讲究虚礼。这些对比生动展现了官场礼节与乡间淳朴的区别。
最妙的是结尾：看着儿孙们熟练干农活，稻花香气飘满熟悉的田地。这里"解农事"的"解"字用得精准，既表现儿孙会干活，又暗示家传的农耕传统。稻花香这个嗅觉描写，比直接说"很高兴"更有感染力。
全诗就像看一部微电影：从严肃的辞职程序，到温馨的送别场景，最后定格在稻浪翻滚的田野。没有刻意说教，但透过"衰病乞闲"与"稻花香满"的对比，自然流露出对田园生活的向往。这种真实的生活细节，比那些空泛的归隐诗更能打动人。