现代解析
这首诗讲的是三国时期诸葛亮的故事，核心是赞美他的忠诚与遗憾。
前四句说诸葛亮在蜀汉偏安一隅的困境中，鞠躬尽瘁辅佐刘备父子。"开济"指开创基业、匡济危局，他日夜操劳只为报答刘备的知遇之恩。
中间四句写诸葛亮的军事才能。北伐时按《隆中对》的战略行事，在渭水边摆出威严军阵，连曹操这样的奸雄都感到畏惧。"焕矣"形容军队阵容严整耀眼。
后四句是全诗最动人的部分：明明计划周密，老天却不帮忙（"天心胡不祐"），最终病逝五丈原。"缅彼八阵存"指后人看到诸葛亮留下的八阵图遗迹，千年来都忍不住落泪。最后两句用实物遗迹（八阵图）与抽象情感（千秋泪）的对照，把英雄壮志未酬的悲情写得特别有画面感。
全诗用平实的语言塑造了两个强烈对比：一方面是诸葛亮"谋画信前计"的智慧与"渭上师"的军威，另一方面却是"天不祐"的无奈结局，这种理想与现实的巨大落差，正是打动人心的地方。