现代解析
这首诗表达了对已故李清卿侍郎的深切哀悼和对其高尚品格的赞颂。
首联“薄壘毡车咽，危台斥候移”描绘了战事紧张的场景，薄弱的防御、毡车的悲鸣、高台上哨兵的转移，都暗示了战争带来的沉重氛围。这里可能是借战事的艰难，来隐喻李清卿在官场上的艰难处境。
颔联“孤忠万夫望，独许寸心知”直接赞美了李清卿的忠诚。他的忠心虽然孤独，但却被众人所仰望，只有他自己知道内心的坚定与无悔。这里的“孤忠”和“寸心”形成了对比，突出了李清卿在复杂环境中坚守信念的难能可贵。
颈联“义动乾坤正，生残日月亏”进一步升华了李清卿的品格。他的正义之举感天动地，仿佛能让天地正气长存，而他的离世则让日月都显得暗淡无光。这里用夸张的手法，表达了诗人对李清卿的极高评价和对其逝去的深深惋惜。
尾联“南山竹有限，难尽泣君辞”则以南山之竹为喻，表达了诗人对李清卿的哀悼之情无法用言语尽述。南山的竹子虽然众多，但终究有限，无法承载诗人对李清卿的无限哀思。这里的“泣君辞”既是诗人自己的悲痛，也是对所有怀念李清卿的人的情感共鸣。
整首诗通过对李清卿忠诚、正义品格的赞颂，以及对战事和官场艰难的隐喻，表达了诗人对逝去友人的深切怀念和对其高尚情操的敬仰。诗中运用了夸张、对比等修辞手法，使得情感表达更加深沉动人，读来令人感慨不已。
王洋
（1087—1154）宋楚州山阳人，字元渤。王资深子。徽宗宣和六年进士。高宗绍兴初诏试馆职，历秘书省正字、校书郎、守起居舍人，擢知制诰。十年以权发遣吉州换邵武军。洪皓使金归，人无敢过其居，洋独与往来，为人诬告与闻洪皓欺世飞语，以直徽猷阁出知饶州。寓居信州，有荷花水木之趣，因号王南池。善诗文，其诗极意镂刻，文章以温雅见长。有《东牟集》。