现代解析
这首诗写的是一个人离开家乡远行，在旅途中思念亲人的心情。
开头两句说：白天黑夜都在赶路，离家乡越来越远，偏偏又到了容易让人想家的秋天。这里用"秋风"点出季节，秋风常让人感到凄凉，更容易勾起思乡之情。
中间四句具体写思念：以前只是听说战马会思念故乡（胡马思），现在亲身听到楚地猿猴的悲鸣，才真正体会到思念的滋味。从早到晚都在忍受离别的痛苦，想回家却不知要等到什么时候。这里用"胡马思"和"楚猿悲"两个典故，把抽象的思念写得非常生动。
最后两句感叹：虽然胸怀壮志不停奋斗，但常担心岁月流逝太快，头发都要愁白了。表达了理想与现实的矛盾，既想建功立业，又怕时间过得太快，等不到回家那天。
全诗语言朴实，把远行人的矛盾心理写得真切感人。最打动人的是那种"想家却不能回"的无奈，和"想奋斗又怕时间不够"的焦虑，这种心情古今相通，很容易引起共鸣。
张九龄
张九龄(678-740) 唐开元尚书丞相，诗人。字子寿，一名博物，汉族，韶州曲江（今广东韶关市）人。长安年间进士。官至中书侍郎同中书门下平章事。后罢相，为荆州长史。诗风清淡。有《曲江集》。他是一位有胆识、有远见的著名政治家、文学家、诗人、名相。他忠耿尽职，秉公守则，直言敢谏，选贤任能，不徇私枉法，不趋炎附势，敢与恶势力作斗争，为“开元之治”作出了积极贡献。他的五言古诗，以素练质朴的语言，寄托深远的人生慨望，对扫除唐初所沿习的六朝绮靡诗风，贡献尤大。誉为“岭南第一人”。