现代解析
这首诗描绘了一幅宁静惬意的黄昏归舟图，充满生活气息和悠然自得的情调。
前两句"落日放船好，归帆卸晚霞"像电影开场：夕阳西下时分开船最是惬意，归航的船帆仿佛把天边的晚霞都收了下来。这里用"卸"字特别生动，把晚霞比作可以折叠的绸缎。
中间四句展现岸边生活场景：村里的孩童拄着竹杖来迎接，溪边的鸟儿从芦苇丛中飞出来。诗人穿着蜡制的木屐漫步，家中常备着蒲团坐垫。这些细节充满烟火气，竹杖、芦花、木屐、蒲团都是朴素的生活物件，却勾勒出闲适的田园生活。
最后两句笔锋一转：谁能说得清劳碌和安逸的区别呢？可惜好友远在天涯不能相聚。这里透露出淡淡的遗憾，让整首诗在悠闲中多了一份思念之情。
全诗就像用文字画的山水画，有落日归舟、孩童飞鸟，也有诗人对生活的感悟。语言清新自然，不用华丽辞藻，却让人感受到平凡生活中的诗意。