现代解析
这首诗描绘了一幅夏日傍晚与友人泛舟游玩的闲适画面，充满音乐、花香和浪漫情调。
前两句"捲幔千花暝，回舟一水遥"写傍晚时分放下船帘，看见两岸繁花渐暗，小船在悠长的水路上缓缓返回。这里用"千花"展现繁花似锦，"一水遥"则暗示游玩尽兴后踏上归途。
中间四句通过音乐来烘托氛围。"芳情瑶瑟怨"写女子弹奏精美瑟琴的幽怨情思，"别曲凤笙调"则写离别时吹奏凤笙的曲调。随后"桂苑通仙阁，兰房接画桥"将视线转向岸边景色：桂花园通向神仙楼阁，兰香房舍连接着彩绘小桥，营造出仙境般的优美环境。
最后两句"倚歌待明月，长笛不须邀"最有意境：大家靠着船边唱歌等待月亮升起，此时不需要特别邀请，自然有人吹起长笛应和。这个结尾生动展现了文人雅士聚会时随性而发的艺术氛围。
全诗通过细腻的景物描写和音乐意象，将一次普通的泛舟游玩写得如诗如画，展现了古代文人追求闲适雅致生活的审美情趣。诗中"瑶瑟""凤笙""桂苑""兰房"等意象都充满高雅气息，但整体意境又很生活化，让读者仿佛身临其境感受到那个美好的夏日傍晚。