现代解析
这首诗讲的是送别一位叫张端叔的朋友去大梁（今河南开封）任职的场景。诗人用平实的语言表达了复杂的情感。
前两句说"没想到在京城共事的朋友，突然要驾车离开蓟门（北京一带）了"，透露出突然离别的意外和惋惜。接着用"汉庭"借指朝廷，说"朝廷里谁能接替你的职位呢"，侧面夸赞朋友才能出众。
中间四句写得很有层次：先说朋友这次调任是"从中央到地方都在为朝廷效力"，然后说"虽然要经历旅途劳顿，但都是皇恩浩荡"，最后用"只求问心无愧"来表达对朋友的勉励。这里把公务调任说得既庄重又温暖。
最后两句最动人："只要心里装着责任，这次远行还有什么好说的呢"，用最朴实的语言道出了士大夫的责任担当。全诗没有华丽辞藻，但把同僚之情、为官之责都融入到了送别的场景中，读来真挚感人。