现代解析
这首诗是作者写给朋友杨仲禹和史子修的赠别诗，主要表达了对功名、人生境界和处世态度的思考。
前两句说"科名宁较后先题，叹老嗟卑世所迷"，意思是科举功名何必计较名次高低，感叹衰老、哀叹卑微是世人常有的迷思。这里作者直接点破人们对功名利禄的执着。
中间四句是诗的核心思想："须识是閒天地似"是说要知道在这天地间，人人其实都是平等的；"要知立处圣贤齐"强调只要立身处世得当，普通人也能达到圣贤的境界；"人情一理涂涂附"指人情世故就像涂抹东西一样容易随波逐流；"古道千年印印泥"用印章盖印的比喻，说千年来的正道就像印章一样始终不变。
最后两句"属子随时崇令德，窗前红日未全西"是劝勉朋友：希望你能随时修养美德，就像窗前的太阳还未西沉，暗示人生还有大好时光。
全诗用平实的语言告诉我们：不必过分追求功名，重要的是保持高尚品德；不要被世俗观念束缚，要明白人人平等的道理；虽然世道变迁，但做人的根本原则是不变的。诗中充满对朋友的真诚劝诫和温暖鼓励。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。