现代解析
这首诗描绘了皇帝南巡时的盛况，充满对太平盛世的赞美。
前两句用"六龙"比喻皇帝仪仗的威严，说队伍南下夜宿宿迁城；三月的桃花汛期已过，黄河水面平静，暗示天下太平。后两句写随行文官们争相写诗献赋歌颂皇帝，甚至说黄河水变清也是因为圣人的德行感动了上天。
全诗最妙的是最后一句的夸张手法：把黄河水清这种自然现象，说成是被皇帝圣德感化的结果。这种写法既体现了对皇帝的尊崇，又暗含"太平盛世必有祥瑞"的传统观念。通过文人献颂和黄河水清两个细节，生动展现了当时人们心目中理想治世的景象。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。