归怀（江西诗。正德己卯年，奉敕往福建处叛军。至丰城，遭宸濠之变，趋还吉安，集兵平之。八月，升副都御史，巡按江西作）
行年忽五十，顿觉毛发改。
四十九年非，童心独犹在。
世故渐改涉，遇坎稍无馁。
每当快意事，退然思辱殆。
倾否作圣功，物睹岂不快？
奈何桑梓怀，衰白倚门待。
四十九年非，童心独犹在。
世故渐改涉，遇坎稍无馁。
每当快意事，退然思辱殆。
倾否作圣功，物睹岂不快？
奈何桑梓怀，衰白倚门待。
现代解析
这首诗是明代王阳明在平定叛乱后，回顾人生时写下的感慨。全诗用平实的语言道出了中年人的心境变化和对家乡亲人的牵挂。
开头四句写年龄带来的变化：诗人突然发现自己已经五十岁了，头发开始变白，回想过去四十九年好像都在犯错，但内心还保持着少年般的赤子之心。这里用"童心犹在"表达了即使年岁增长，仍保持纯真本性的可贵。
中间六句写处世态度的转变：随着阅历增长，诗人面对困难时不再轻易气馁（"遇坎无馁"），但在顺遂时反而会警惕自满（"快意思辱殆"）。"倾否作圣功"是说把逆境转化为成圣的修行，这种境界转变让旁人看了都觉得痛快。
最后四句突然转折：虽然功业有成（当时刚升任副都御史），但最放不下的是家乡白发苍苍的父母倚门盼归的场景。"桑梓怀"指对故乡的思念，"衰白倚门"这个画面特别打动人心，让一切功名成就都显得不那么重要了。
全诗最动人的地方在于：一个刚立下大功的官员，没有炫耀功绩，反而坦诚地说出对衰老的惶恐、对过往的反思，以及功成名就时最朴素的思乡之情。这种真实的人性流露，让这首诗历经五百年依然能引起现代人的共鸣。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。