现代解析
这首诗写的是一个人在船上过夜的经历和感受，语言非常生活化，读起来就像在听朋友讲故事。
前两句"双橹真成鹅鹳鸣，客愁厌苦梦魂惊"说的是：船桨划水的声音像鹅鸟在叫，让本就思乡的旅客更加睡不着觉。这里用鹅叫声比喻划桨声很形象，把普通的行船场景写得生动有趣。
后两句"须臾寖觉耳根熟，一觉醒来天已明"意思是：听着听着就习惯了这声音，不知不觉睡着了，再睁眼时天都亮了。这里写出了人适应环境的有趣过程，从被吵得睡不着到慢慢习惯，最后反而靠着这声音入眠。
整首诗妙在：
1. 抓住了旅行中一个常见却容易被忽略的小细节
2. 用声音的变化串起整夜的经历
3. 写出了人在陌生环境中从不适到适应的自然过程
4. 语言简单却充满生活气息，让人读着就能想象那个场景
就像我们现代人住酒店，刚开始可能被空调声、车流声吵得睡不着，但后来反而靠着这些白噪音睡着了，诗人写的正是这种人人都体验过却很少说出来的感受。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。