现代解析
这首诗写的是作者在秋天路过朋友王威远的家，看到朋友为纪念父母而建的"永感堂"，触景生情写下的感慨。
全诗可以分为三层意思：
第一层（前四句）写作者自己的感受。秋天本就是容易让人感伤的季节，看到朋友纪念父母的堂屋更添愁绪。小孩子不懂早晚侍奉父母的快乐，等长大后才惊觉时光飞逝，想尽孝却来不及了。
第二层（中间两句）写朋友的处境。虽然朋友现在衣锦还乡很风光，但天地间已经没有父母可以报答养育之恩了。这里用"春阳"比喻父母的恩情，说现在想报恩却找不到对象了。
第三层（最后两句）是整首诗的升华。虽然父母不在了，但只要保持忠贞的品格，把父母教导的做人之道传承下去，这份孝心就能在青史上流芳千古。
这首诗打动人的地方在于：
1. 用最朴实的语言说出了"子欲养而亲不待"的人生遗憾
2. 把个人情感和家国情怀结合起来，说明真正的孝道不仅是侍奉父母，更要传承良好家风
3. 在伤感中透着积极向上的力量，告诉人们可以用另一种方式延续孝心
诗中"儿童岂识晨昏乐，老大空惊岁月忙"这两句特别能引起现代人的共鸣，很多人都是在父母离开后才真正懂得亲情的珍贵。