现代解析
这首诗表达了作者漂泊无依、怀才不遇的苦闷心情。
首联“芥舟天地竟何如，赋就三闾未卜居”中，“芥舟”比喻自己像一叶小舟漂泊在广阔的天地间，不知何去何从；“三闾”指屈原，作者以屈原自比，写下了像《离骚》一样的诗篇，却依然找不到安身之处。
颔联“泪比鲛人长泣蚌，官轻狗监拟焚鱼”中，“鲛人泣蚌”是传说中鲛人哭泣时眼泪会变成珍珠，这里形容自己内心的痛苦；“狗监”是汉代掌管猎犬的小官，作者自嘲官职卑微，甚至想效仿古人焚鱼（放弃功名）归隐。
颈联“绣弧空指燕然石，雕管将成越绝书”中，“燕然石”指汉代窦宪大破匈奴后在燕然山刻石记功的典故，这里暗指自己虽有抱负却无法实现；“越绝书”是记载吴越历史的典籍，作者可能想通过著书立说来寄托自己的志向。
尾联“忽听哀吟清夜发，旅魂长绕墓门庐”中，作者在寂静的夜晚听到哀伤的吟唱，漂泊的灵魂仿佛始终萦绕在故乡的墓地和草庐旁，表达了对家乡的深切思念和无法归去的哀愁。
整首诗通过丰富的典故和意象，展现了作者在仕途失意、漂泊异乡时的孤独与苦闷，以及对理想和归宿的渴望。