现代解析
这首诗以唐县古迹为背景，表达了对古代圣贤的敬仰和对治国之道的思考。
开头两句写唐县东西两座祠堂供奉着千古帝王之师，暗示这里曾是圣贤教化之地。"治法"两句感叹治国之道虽然崇高（巍荡），但真正能领悟其中精微奥妙（微危）的人却很少。这里用"心传"暗指圣贤之道需要用心体会传承。
五六句说后世君王常感惭愧，因为即使面对古代圣典（二典），也难以超越前人的智慧。最后两句笔锋一转，描写秋风中的滱水景色，诗人驻足沉思，连马儿（六骢）都迟迟不愿前行，暗示对历史与现实的深刻思考。
全诗通过古今对比，表达了治国理政的艰难和对圣贤之道的向往。语言平实但意境深远，既有对历史的追忆，又有对现实的思考，读来令人回味。