现代解析
这首诗描绘了一幅竹树秋景图，通过简单自然的语言传递出深远的意境。
前两句"蓟丘常共此君游，又向人间见小丘"像是在说：我经常和竹子（"此君"指竹）在蓟丘一带游玩，如今又在人间看到一个小山丘。这里透露出诗人对竹子的喜爱，以及随处都能发现自然之美的闲适心境。
后两句"满目疏篁连古木，偶然临楮忽惊秋"是画面重点：眼前稀疏的竹林连着古老的树木，当我在纸上作画时，突然惊觉秋意已浓。"惊秋"二字用得巧妙，既写出了季节变换的突然，也暗示了诗人对时光流逝的感慨。
全诗的魅力在于：
1. 用"此君"称呼竹子，显得亲切有趣
2. "偶然惊秋"的描写生动传神，把无形的季节感写得具体可感
3. 通过竹树小景，表达了文人雅士寄情山水的生活情趣
4. 最后点出的"秋意"，给整幅画面增添了一丝淡淡的惆怅
就像是用文字画了一幅水墨画，既有具体的景物描写，又留给人想象空间，读来清新自然又余味悠长。