现代解析
这首诗写的是朋友离别时的复杂心情，既有对友人品格的赞美，也有对人生际遇的感慨。
前两句描写饯别场景：在落叶纷飞的秋日饮酒送别，友人（梁节庵）清高正直的形象格外鲜明。"孤标"形容他像孤高的标杆，"见须眉"指他男子汉的气概显露无遗。
中间四句是核心思想：友人一生坚持自己的信念，但世人难以真正理解他的功过得失。这里用"卧龙"（诸葛亮）比喻友人怀才不遇，用"习家池"（东汉习郁的园林）暗示友人更适合归隐田园。
最后两句表达思念：诗人说自己迟早也要归隐（"采薇"用伯夷叔齐典故），但会永远怀念这段友谊。"白云无尽时"既是写景，也象征思念绵长不绝。
全诗通过秋景、历史典故和自然意象，表达了知识分子在乱世中坚守节操、向往归隐的普遍心境，既有对友人的敬佩，也暗含对现实的不满。语言凝练但情感真挚，用典自然不晦涩。