五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地见城邑人物繁丽云西凉府也喜甚马上作长句未终篇而觉乃足成之
天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。
五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。
筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。
冈峦极目汉山川，文书初用淳熙年。
驾前六军错锦绣，秋风鼓角声满天。
苜蓿峰前尽亭⑴障，平安火在交河上。
凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。
五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。
筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。
冈峦极目汉山川，文书初用淳熙年。
驾前六军错锦绣，秋风鼓角声满天。
苜蓿峰前尽亭⑴障，平安火在交河上。
凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。
现代解析
这首诗是陆游做的一个梦，梦里他跟随皇帝亲征，收复了汉唐时期失去的西域领土。整首诗充满了爱国激情和对国家强盛的向往。
开头四句说的是历史背景：唐朝天宝年间（安史之乱时），胡人军队攻陷了长安和洛阳，西域的北庭、安西都护府从此脱离中原控制。五百年来这些地方都没人管，现在圣明的皇帝终于下诏要亲自出征了。
中间八句描写梦中场景：百万雄师跟随皇帝出征，这些失地不用打仗就自动归顺了。在边塞筑起新城，在行宫宣布大赦天下。放眼望去都是汉家山河，官方文书开始用"淳熙"年号（这是南宋当时的年号）。军队旌旗招展，秋风里军乐声响彻云霄。
最后四句写收复后的景象：苜蓿峰前建满了哨所，交河（西域地名）上燃起平安火（古代边防报平安的信号）。最动人的是凉州（西凉府）的姑娘们在高楼上梳妆，已经学着京城流行的发型打扮自己了。
这首诗最打动人心的有三点：
1. 把梦境写得像真的一样，连年号、地名这些细节都很真实
2. 通过"凉州女儿学京都发型"这样生活化的细节，表现边疆百姓对中原文化的向往
3. 表面写梦境，实际是表达陆游渴望收复失地的强烈爱国情怀
陆游一辈子都想看到国家统一，现实中做不到，就在梦里实现了这个愿望。这种"做梦都想为国效力"的心情，特别能引起共鸣。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。