现代解析
这首诗讲的是两种人生态度的对比，以及作者对归隐生活的向往。
开头用"贪夫"和"达人"作对比：贪图名利的人沉溺其中无法自拔，而通达的人活得自由洒脱。这里用"溺忘返"形容贪恋名利就像溺水一样危险，而"自不羁"则描绘了智者超脱自在的状态。
中间四句讲智者处世之道：该作为时就做些有益的事，该休息时就读书写诗自娱。这种收放自如的生活态度，比一味追逐名利要高明得多。
最后四句是重点：想想故乡的山水田宅还在，趁着身体硬朗，此时不归隐更待何时？"旧田庐"三个字特别有画面感，让人联想到朴实温馨的田园生活。"不归待何如"这个反问句特别有力，表达了作者对归隐的迫切向往。
整首诗语言平实但意境深远，像一位智慧长者娓娓道来：人生不必过分追逐名利，适时归隐田园才是真谛。最打动人的是最后对故乡的深情呼唤，让人感受到落叶归根的温暖。