现代解析
这首诗讲的是送别一位叫倪本端的朋友去南雄当官的故事，充满对友人的赞赏和依依不舍之情。
前两句说倪本端是个才华横溢的才子（"越江才子"），在京城（"南宫"）当了二十年官后，现在又要去地方当州官了。"画戟"是官员仪仗，说他要去梅岭（南雄附近）那样的偏远地方；"青藜"指读书人的手杖，暗示他还会怀念在京城翰林院（"玉堂"）的日子。
中间两句夸赞他：当地百姓（"邦人"）很高兴能有个文采斐然的长官，少数民族（"蛮客"）也不用担心被搜刮财物（"匦篚"是装贡品的箱子，这里指压榨百姓）。
最后两句是临别赠言：我知道你是大器晚成的人（"心识晚成"），这次远行必能建功立业。虽然为你高兴，但看着你远去的身影，我的思念就像江上的雾气一样萦绕不散。
全诗用"梅岭雪""沧洲"等清冷的意象，配合"画戟""青藜"这些有象征意味的物品，既写出了对友人能力的信任，又流露出真挚的惜别之情。最动人的是最后把离愁比作江上雾气，让抽象的思念变得可见可感。