现代解析
这首诗描绘了一个人晚年看透世事、回归自然的生活状态，充满豁达与平和的气息。
前两句写思想转变：诗人说自己以前总是担心陷入吝啬或骄傲的毛病（这是古人常警惕的两种性格缺陷），但晚年终于明白，无论是大鹏还是小鸟（鹏鴳对比），本质上都可以活得自在。这里用两种体型悬殊的鸟作比喻，说明人不必执着于比较或攀比。
中间四句用具体生活场景展现这种转变：停止求医问药后病反而好了，打开枷锁、空出牢房后盗贼自然消失（这两句用比喻说明放下执念后烦恼自消）。终身吃着粗茶淡饭却觉得美味，交往的多是打渔砍柴的普通人。这些描写都在强调简单生活的美好。
最后两句画面最美：太阳落在简陋的门头（衡门指贫者居所），清风吹起时，诗人戴着藤编的帽子走过野外的木桥。这个场景把前面所有的感悟都化作了具体可感的田园诗意，藤冠野桥的意象尤其能体现返璞归真的趣味。
全诗精髓在于：通过放弃世俗追逐、回归自然本真，人反而获得真正的自由与快乐。诗人用生病、坐牢等比喻说明"强求反失"的道理，用渔樵交友、藤冠野桥等画面展现朴素生活的魅力，最终传递出一种"放下即自在"的人生智慧。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。