现代解析
这首诗描绘了一个人在漫步时触景生情、借物抒怀的雅致场景。
前两句"经行宛转动吟肠，想见箫舆自撷芳"是说：诗人在曲折的小路上漫步时，内心涌动着诗情（"吟肠"指作诗的心思），想象着有人坐着竹轿（"箫舆"）在采摘花草。这里通过"宛转"一词，既形容了小路弯曲，也暗示了诗人情感的起伏。
后两句"芳亦于斯知句好，人应藉彼发花香"用了拟人手法：花草（"芳"）似乎也能懂得诗句的美妙，而人则应该借助这些花草来散发内心的芬芳。这里把花草和人的情感联系起来，花草不仅是观赏对象，更是激发诗情、寄托心志的媒介。
全诗的精妙之处在于：
1. 把散步时随意的见闻升华为诗意的感悟
2. 用花草作为桥梁，连接外在景物和内心情感
3. "花香"既是实指花草香气，也暗喻人的才情与品格
诗人通过这样一个小场景，表达了艺术创作（写诗）与自然景物之间相互启发的关系，以及人应该从自然中汲取灵感的道理。语言清新自然，意境含蓄优美，读来让人感受到生活中处处有诗意的情趣。