现代解析
这首诗讲的是两位英雄壮志未酬的故事，核心在表达"英雄生不逢时"的悲愤。
前四句开门见山：真正的英雄总是难遇明主，这不是老天爷的错。刘琨（刘生）被囚禁而死，祖逖（祖生）的结局同样令人唏嘘。这里用两位东晋名将的遭遇，点明主题。
中间四句用祖逖的典故：当年他击打船桨发誓收复中原（"击楫中流"的典故），总是冲在最前面（"先着鞭"）。但就因为一个小人（"一夫"指军阀王敦）搞内乱，让他的北伐大业功败垂成。这里用具体事例说明英雄如何被时局所误。
最后两句是诗人的感慨：我像古人一样敲着缺口的唾壶（魏晋人酒酣时击打唾壶的典故）放声悲歌，想到这些事就忍不住落泪。这种直白的抒情，让读者能直接感受到诗人对英雄的惋惜和对现实的愤懑。
全诗用平实的语言讲历史故事，没有华丽辞藻，但字字血泪。最打动人的是那种"明明有能力却无法施展"的憋屈感，这种怀才不遇的情绪，普通人也能感同身受。诗人通过两位英雄的遭遇，其实也是在抒发自己对现实的不满。