现代解析
这首诗描绘了一个隐士清晨醒来的场景，表达了对官场生活的厌倦和对自由隐居的向往。
开头用"鸡鸣"和"苍龙上蟠"描绘黎明时分的景象，暗示新的一天开始。"鹤驾其朝"指官员们准备上朝，而诗人却"谢病枕安"，假装生病卧床不起，委婉地表达不愿参与朝政。
"须捷萧萧"描写胡须轻拂的声音，"云栖檐端"展现屋檐上飘荡的云雾，营造出宁静的隐居氛围。"于乎"是感叹词，引出下文对现实的感慨。
最后两句用典故表达志向：前句说即使有七个贤才在朝堂献策也会被轻视，暗指朝廷不重视人才；后句以三国时期隐士管宁为例，说他戴着白帽隐居山野也能被世人接纳，表明隐居生活同样值得尊重。
全诗通过对比朝堂与山野生活，表达了诗人追求心灵自由、远离政治纷争的人生态度，语言清新自然，意境悠远。