现代解析
这首诗是作者写给朋友罗时清的离别赠言，充满了对过往友情的怀念和对未来独自前行的感慨。
前四句回忆了两人相处的快乐时光：四年来一起游山玩水（"东游兴尽却西回"），在诗歌中畅谈风月美景，在圣贤学问的殿堂里自由探索（"圣处宫庭元洞开"）。这些描写展现了他们志趣相投、无拘无束的友谊。
后四句转入离别场景：握着手讨论诗文时感到伤感（"两凄断"），在山水间徘徊不忍分别。最后两句最动人：想象明天朋友走后，自己独自走过亦山亭下的梅花小径。这个画面既美丽又寂寞，梅花象征着高洁的友情，而"独自来"三字道尽了离别的惆怅。
全诗用简单自然的语言，把朋友间真挚的情谊和分别时的不舍都表达得淋漓尽致。没有刻意煽情，只是通过一起游玩的回忆、离别时的细节和想象中的未来场景，就让读者感受到深厚的友情和淡淡的忧伤，很有感染力。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。