现代解析
这首诗描绘了一位奉命远行的官员旅途中的所见所感，充满对家乡的思念和对公务的责任感。
前四句写旅途风光：主人公独自带着皇帝的命令离开中原，骑马穿行在吴楚地区的青山绿水间。千里山河划分着古代九州的地界，沿途无数城镇的秋色都融入了福建的风景里。这里用"禹贡"（古代地理志）和"闽秋"点出地域跨度之大，暗示旅途漫长。
后四句转入思乡情绪：在镜湖（绍兴名胜）的梦里，他仿佛乘着仙船回到了家乡；想到南京钟山边的凤凰台，就开始计算归期。但听说使者（星轺指官车）天亮就要出发，又担心公务行程被耽搁。最后两句特别生动，把想家又不敢耽误工作的矛盾心理写得真实感人。
全诗妙在将公职人员的责任感与游子的乡愁完美结合：一边是"马上游""千里关河"的壮阔行程，一边是"镜湖乡梦""钟阜归期"的柔软心事，最后用"王程犹恐久淹留"收束，展现了中国古代士大夫忠君爱国的典型形象。山水与情怀相互映衬，读来既见天地之大，又觉人心之真。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。