现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人时的场景，充满了对友人才能的赞美和依依不舍的情感。
开头两句"御河流水逐潮回，南去风帆不用催"，用御河（古代运河）的潮水和南去的风帆来比喻友人即将远行。这里说河水随着潮汐回流，而南行的船却不用催促，暗示友人此去是顺应时势、自然而为的事。
中间四句集中赞美友人的才能。"千里驱驰劳远计"说他不辞辛劳为远方谋划；"百年经略见雄才"称赞他有经天纬地的大才；"地当海浦非他镇"强调他镇守的要塞地位特殊；"城倚天津复此台"继续突出他驻守之地的战略重要性。
最后两句"病眼临分重回首，拱辰楼迥晓烟开"最为动人。诗人说自己抱病送别，忍不住一再回头张望，在晨雾散开时，远远望见拱辰楼（可能是友人驻守或出发的地方）巍然矗立。这个画面既表达了不舍之情，又暗含对友人前程的祝福。
全诗通过生动的自然景物描写和富有层次的情感表达，展现了诗人对友人才干的钦佩和离别时的复杂心绪。最打动人的是结尾那个"病眼回望"的细节，让读者能真切感受到那份深厚的情谊。