现代解析
这首诗讲的是陈鲁南作为朝廷使者出使楚国后，回来与作者在江边相遇，作者写诗赠给他的故事。
第一句"校书辞汉阁"说陈鲁南原本在皇家图书馆工作，现在要离开京城。"持节到江城"指他带着皇帝的信物出使到楚地（江城代指楚地）。
中间四句描写他出使时的盛况：皇帝亲自送行（"万乘临轩送"），各地官员都恭敬迎接（"诸侯拥彗迎"）。"王人周室礼"说他代表朝廷执行公务很得体，"神女楚台情"暗用楚王与神女的典故，暗示他在楚地受到礼遇。
最后两句是夸赞：陈鲁南既有文采又能妥善处理公务，这次出使任务完成得很出色。"词赋兼文物"指他文学才华和办事能力兼备，"知无负此行"是说相信他没有辜负这次使命。
全诗通过描写使者的荣耀行程，既赞美了朋友的才能，也流露出对朋友圆满完成任务的欣慰之情。用典自然，语言简练，展现了古代文人之间的情谊和对公务的重视。