现代解析
这首诗写的是作者送给一位叫理惟贤的朋友一幅墨梅画，并附上这首小诗。全诗用简单亲切的语言，传递出真挚的友情和高雅的志趣。
前两句"皇华使者岭南回，阅遍天涯几树梅"是说：你作为朝廷使者从岭南回来，一路上见过无数梅花。这里用"皇华使者"的尊称和"天涯"的广阔，暗示朋友阅历丰富、见多识广。
后两句"诗卷满床香不断，为君临得一枝来"最有趣：虽然你读过无数咏梅的诗篇（诗卷满床），但今天我特意为你画了一枝墨梅送来。这里的"香不断"是双关，既指梅花香气，也暗喻诗文的高洁品格。
全诗妙在：
1. 用"一枝"对抗"几树"，以小见大，体现文人雅趣
2. 把画梅说成"临得"，显得谦虚又风雅
3. 将墨梅与诗卷并提，展现诗画一体的艺术追求
4. 通过赠画寄情，表达"君子之交淡如水"的深厚友谊
就像现在朋友旅游回来，你送他一张亲手画的明信片，既纪念他的旅程，又包含你的心意，简单却意味深长。