现代解析
这首诗是一位老臣回忆往事、感慨人生的作品，用通俗的话来说就像一位退伍老兵坐在火炉边给你讲他年轻时的故事。
开头他回忆年轻时在太原当官巡查的日子，"马惊伤足"这句特别生动，就像现在人说"出差时车子抛锚了"，用这个小意外带出仕途坎坷。中间四句是人生感慨：年轻时意气风发想干大事（"半生意气摧长辔"），结果奔波劳碌像老马拉破车（"千里尘沙逐逐短辕"）；现在年纪大了站都站不直（"病骨难鹄立"），但心里还想象大鹏鸟一样飞翔，这种反差特别打动人。
最后两句最见真心，就像老爷爷拉着你的手说："要是老朋友还看得起我这把老骨头，我还想为国家再做点事。"这种"退休了还想发挥余热"的心情，今天很多老干部、老教师看了都会感同身受。全诗最动人的就是这种"人老心不老"的赤诚，以及把个人命运和国家紧紧相连的情怀。