现代解析
这首诗讲的是朋友辞官去教书，作者既羡慕又不舍的复杂心情。
前四句说：我惭愧自己整天窝在山里无所事事，却佩服你辞去官职（"邑"指县官职位）去三衢（今浙江衢州）教书。我们只能目送你乘船离开（"双舄"指船），可惜我连一张送别的毡毯（古人送行时铺地而坐的垫子）都拿不出来。
中间四句写离别：你这一去蓟门（北方）路途遥远，我在漳水边满怀离愁。但作者突然转折说：自古以来真正能教化蜀地（代指偏远地区）的人，哪是靠空谈礼乐（"弦歌"代指表面文章）就能成事的呢？——这是在夸朋友放下官位去教书是真正有意义的作为。
全诗妙在把送别场景写得特别真实：没隆重仪式，连块像样的垫子都没有，但这份寒酸反而衬托出友情的真挚。最后用历史典故悄悄点赞朋友的选择，比直接夸"你真高尚"更有力量。