现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场景，同时暗含对忠诚劝谏的赞许。
前四句用宏大的画面感展现皇家威仪：北极星高悬夜空，皇帝的车驾在铺着玉石的道路上前行，连野鸡野兔都温顺地回归皇家园林，封禅大典的祥瑞（麒麟、龙）也聚集在宫殿。这些意象都在烘托皇权的至高无上。
后四句则暗藏深意：皇帝经过的地方连尘土都变得尊贵，每根草都沐浴着皇恩。但最后两句笔锋一转——当年司马相如（犬子）虽不是掌管园林的官员，却敢于直言劝谏皇帝打猎的奢靡行为。这里通过对比，歌颂了不顾个人安危、勇于直谏的忠臣精神。
全诗的精妙之处在于：表面写皇家排场，实则用"劝猎"典故（汉武帝因司马相如劝谏而停止扩建猎场）提醒统治者要节制享乐。这种"明褒暗谏"的手法既保全了皇家颜面，又传达了治国需要兼听则明的深意。