现代解析
这首诗讲的是在江边送别朋友陆参去陕西上任的场景，情感真挚又充满对朋友的期许。
前两句直接点题：我在江边经常送别朋友，今天又送你远行。简单直白的开头，却能感受到诗人对离别已经习惯却依然不舍的复杂心情。
中间四句用画面感很强的描写烘托氛围：目送你远去，直到青山遮住你的身影；饯行酒宴上，装饰华丽的船只格外醒目。你要去遥远的陕西体察民情，但你在朝廷（宣室代指皇宫）早已名声在外。这里既有对旅途的想象，又暗含对朋友能力的肯定。
最后两句用典故寄托厚望：听说你有汉代扬雄写《甘泉赋》那样的才华，这次赴任一定能施展抱负，成就一番事业。把朋友比作著名文学家扬雄，既是对其文采的赞美，更是对其政治才能的期待。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话别般自然。通过江边送别的日常场景，既写出依依惜别之情，又巧妙融入对朋友能力、前途的肯定，最后落在殷切期待上，读来能感受到古人送别时那种既不舍又祝福的温暖情谊。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。