现代解析
这首诗描写了一次军事检阅的场景，展现了作者对国防建设的重视和身为统帅的责任感。
首联写皇帝巡视江边驻地，这已经是第三次检阅军队了。用"驻行骖"（停下马车）这个细节，生动表现了皇帝亲临现场的场景。
颔联表达了作者的政治态度：虽然天下太平，但不敢忘记军事建设这个重要国策。这里用"要政"和"常谈"形成对比，强调军事不是老生常谈，而是关系国家长治久安的大事。
颈联提到两位将领：新提拔的乌什和久经沙场的耿弇。通过新老将领的搭配，展现了军队人才梯队建设的完善。
尾联最有人情味，作者坦言因为手臂有伤不能亲自射箭示范，作为检阅军队的统帅，对此感到些许惭愧。这个细节让威严的皇帝形象变得亲切真实，展现了身先士卒的治军理念。
全诗语言朴实但内涵深刻，既有对国家安全的深谋远虑，又有作为统帅的以身作则，最后还流露出真挚的人情味，让读者看到一个既英明又亲民的领导者形象。