现代解析
这首诗讲的是朋友之间真挚长久的友情，以及诗人对从军生涯的无奈感慨。
前四句写友情：诗人说"到老都不会疏远"这句话是真的，两个人心意相通就像一个人，既是同事又是邻居。用简单的生活场景（同住一个屋檐下、做邻居）来表现亲密无间的友谊，就像现代人说"好到穿一条裤子"。
后四句转折写现实：清晨的号角声和秋天的捣衣声之外（暗示军旅生活），只看到清冷的云和刚升起的月亮。这里用"晓角""秋砧"两个典型意象，不用直接说辛苦，就让人感受到军旅的孤寂。最后两句直接吐槽：从军有什么用呢？连鲁仲连那样的人物都没能建功立业（鲁连是战国著名军事家，这里暗指自己怀才不遇）。
全诗妙在把深厚的友情（温暖）与军旅的失意（寒冷）放在一起对比，不用夸张的词藻，就像朋友聊天般自然道来，却让人感受到铁汉柔情。最后那个"何有用"的感叹特别真实，就像现代人加班到深夜时发的朋友圈牢骚，瞬间拉近了古代诗人和现代读者的距离。
薛能
薛能（817-880年），字太拙，河东汾州（山西汾阳县）人。晚唐大臣，著名诗人。会昌六年，进士及第，补盩厔县尉。仕宦显达，历任三镇从事，累迁嘉州刺史、各部郎中、同州刺史、工部尚书，先后担任感化军、武宁军和忠武军节度使。广明元年，为许州大将周岌所逐，全家遇害。癖于作诗，称赞“诗古赋纵横，令人畏后生”。著有《薛能诗集》十卷、《繁城集》一卷 。