现代解析
这首诗讲的是一个叫田承君的人，他品格高尚，不愿混迹于世俗的官场（"耻踏冥冥车马尘"）。诗人用对比手法写出田承君的矛盾心理：一方面心怀家国（"远业不应忘魏阙"指不忘朝廷），另一方面又向往隐士生活（"高人聊喜得东邻"指与隐士为邻）。
诗中用了两个著名隐士的典故：
1. "鹿门携子"讲的是东汉庞德公带着家人隐居鹿门山
2. "绵上侍亲"说的是春秋介子推隐居绵山侍奉母亲
最后四句是诗人的美好祝愿：希望田承君像云雨滋润大地一样造福百姓（"早晚云飞雨天下"），即使隐居也不会像南朝周颙那样被北山神灵写文章嘲讽（借用《北山移文》典故，说真正的隐士不会被神灵责备）。
全诗亮点：
1. 用对比手法展现理想与现实的矛盾
2. 通过历史典故赞美田承君的高洁
3. 结尾的祝福既大气又巧妙，把隐居和济世统一起来
简单说，这就是一首夸朋友清高又有抱负的诗，既赞美他不想当官的骨气，又肯定他心系天下的胸怀，最后祝他隐居也能造福百姓。