现代解析
这首诗是一位年老体弱的学者婉拒远行任教的内心独白。前两句直白道出实情：作者拖着病体害怕长途跋涉，犹豫不决地站在原地（"屏营"形容忐忑不安的样子）。后两句提到一位叫杭堇浦的同僚已经欣然赴任（"粤秀山长"指广州书院院长职务），像策马扬鞭般积极前行。通过对比，反衬出作者"心有余而力不足"的无奈——不是不愿为国效力，实在是年老体衰，长途奔波已非力所能及。全诗用"衰病""畏""不前"等词勾勒出老者形象，与"扬鞭"的意气风发形成鲜明对照，流露出对岁月不饶人的感慨，以及不得不违背初心的淡淡遗憾。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。