现代解析
这首诗写的是作者登楼远望时对友人王卿的思念之情，语言简单却充满画面感。
前两句"此时登览恨难同，楚水吴云望不穷"直抒胸臆：此刻我独自登楼远眺，多遗憾不能与你同赏。眼前楚地的江河与吴地的云霞连绵不绝，望不到尽头。这里的"恨难同"三字点明主旨，道出对友人不能同游的遗憾。
后两句"一簇帆樯秋浦外，几家砧杵夕阳中"转为写景：秋日的江边，一队船帆渐行渐远；夕阳西下时，几户人家传来捣衣的砧杵声。诗人选取"帆樯"和"砧杵"这两个典型意象，前者暗示离别，后者暗含思乡，共同营造出萧瑟的秋日氛围。
全诗妙在将思念之情融入景物描写：望不到尽头的山水暗示思念之深，秋日的帆影与捣衣声又为这份思念增添了具体可感的意境。诗人没有直接说"我想你"，而是通过"不能同游"的遗憾和"秋日黄昏"的景物，让读者自然体会到那份深切的思念。