现代解析
这首诗描绘了一位父亲与儿子分别时的情景，表达了父亲对儿子的关心和牵挂。
首句“我去驱车北，儿归返旆南”，父亲驾车北上，儿子则南归，两人分别走向不同的方向。这里通过“北”和“南”的对比，突出了父子分离的无奈。
接下来，“头寒宜戴帽，发短不胜簪”，父亲担心儿子在寒冷的天气里受冻，提醒他戴好帽子。同时，父亲也感叹自己年纪大了，头发稀疏，连簪子都插不住了。这两句既表现了父亲对儿子的细致关怀，也流露出父亲对自己年老的感慨。
“诗律吟馀稳，羁怀饮后酣”，父亲在吟诗作对中找到了内心的平静，而饮酒后，他对儿子的思念之情更加浓烈。这两句展现了父亲在分别后的复杂心情，既有对生活的淡然，也有对儿子的深深挂念。
最后，“平安数行字，一劄手初缄”，父亲给儿子写了一封简短的信，信中只写了“平安”二字，表达了他对儿子最朴素的祝愿。这封信虽然简短，却饱含了父亲对儿子的深情。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过父子分别的场景，展现了父亲对儿子的关爱和牵挂，读来令人感动。