现代解析
这首诗借物言志，通过描绘悬崖上的兰竹木石，表达了作者高洁不屈的品格和忠贞不渝的精神。
首句"平生不肯汗秦鞭"用典故表明心迹：兰花不愿被秦始皇的鞭子驱赶（传说秦始皇用鞭子驱石造桥），象征作者不愿向强权低头。这里的"汗"字生动表现了被迫屈从的耻辱感。
第二句"来伴湘江二女仙"将兰竹比作湘江女神（舜的两位妃子娥皇、女英），暗示自己选择与忠贞之士为伴。二女投江殉夫的传说，暗含了坚守节操的意味。
后两句用问句引发思考：千古忠魂去了哪里？答案藏在"御风纫佩"这个画面中——忠魂化作风中佩戴香草的高士（"纫佩"指连缀香草为佩饰），"泠然"二字既形容清风凉爽，又暗指品格清高。这个超脱尘世的形象，正是作者理想人格的写照。
全诗最妙处在于将兰竹的物性（生长在悬崖、散发清香）与人的品性（孤傲、忠贞）自然融合。悬崖兰竹成为精神符号，既是对历史上忠义之士的致敬，也是作者的自勉。读者能从中感受到一种跨越时空的坚守——无论外界如何变化，有些品格永远值得守护。