现代解析
这首诗表达了一位老臣对皇帝的感激和自省之情。
开头两句写的是诗人多年来过着闲适的生活，突然被皇帝重用，感到非常荣幸和感激。"半龛云"形容他的生活像云一样飘渺自在，"觉义新除荷宠勋"则说明他因为皇帝的恩宠而重新获得重要职位。
中间四句描绘了皇帝对他的优待：赐予他美味的食物，传来宫中好消息，尚书亲自为他准备官服，学士亲自为他写任命诏书。这些细节展现了皇帝对他的重视和关怀。
最后两句是诗人的自我反思：他觉得自己已经年老，无法为国家和皇帝做出更多贡献，深感愧疚。他觉得自己辜负了皇帝的信任和厚爱，表现出一种谦逊和自责的态度。
总的来说，这首诗展现了一个老臣在得到皇帝重用时的复杂心情：既有感激和喜悦，又有对自身能力的怀疑和自责。它让我们看到了古代君臣之间的一种真挚情感，也反映了古代知识分子对国家和君主的责任感。