现代解析
这首诗描述了一位官员在五云山上夜宿时的复杂心情。
首句“星轺初驻五云端”，写的是官员乘坐的车马刚刚停在五云山上，这里的“五云端”暗指高耸入云的山巅，给人一种远离尘世、超凡脱俗的感觉。
第二句“夜宿山房紫雾寒”，写的是官员夜晚在山间的房舍中休息，周围的紫色雾气弥漫，给人一种寒冷而神秘的感觉。这里的“紫雾”可能象征着山中的仙气或某种超然的存在。
第三句“梦里拂衣闻跃马”，写的是官员在梦中听到马匹的跃动声，仿佛有人在召唤他。这里的“拂衣”可能象征着官员内心的不安或对世俗责任的牵绊。
最后一句“此身犹自愧黄冠”，写的是官员醒来后，依然感到自己配不上“黄冠”的身份。这里的“黄冠”指的是道士的帽子，象征着超凡脱俗的境界。官员觉得自己虽然身在仙境，但内心仍然无法摆脱世俗的束缚，因此感到惭愧。
整首诗通过描绘官员在山中的夜宿经历，表达了他在世俗责任与超脱境界之间的内心挣扎。诗中既有对仙境的向往，也有对自身无法完全脱离世俗的无奈和自省。这种矛盾的情感，正是这首诗的魅力所在。