现代解析
这首诗描绘了诗人与友人重逢又分别的复杂情感，同时借典故表达了对隐逸生活的向往。
开头两句写诗人与仙灵般的友人久别重逢，在卯桥相遇时燕子也飞来助兴，用"仙灵""燕同来"营造出轻盈美好的氛围。三四句转折说虽然幸运地实现了与年长友人的约定，却因缘分尚浅不得不半路分别，透露出遗憾。
五六句用典故暗喻心境：用"虞凤舞"比喻盛世景象，用"旅猿猜"暗示自己像离群的山人一样孤独。最后两句借东汉严子陵披羊裘垂钓的典故，表达即使不追求世俗功名（羊裘未必高人一等），但历史上真正的隐士（汉将）依然会被铭记（有纪念台）。
全诗通过自然意象与历史典故的交织，既记录了真挚友情，又流露出对闲适隐逸生活的向往，情感真挚而含蓄。