现代解析
这首诗讲的是一个叫郭世重的官员因为直言进谏被贬官，他急着赶路回家安慰母亲的故事。
前两句说郭世重为了国家呕心沥血写奏章（沥血匡时疏），现在又要赶着回家安慰母亲（回肠慰母情）。这里用"沥血"形容他写奏章非常用心，用"回肠"表现他牵挂母亲的焦急心情。
中间四句描写他赶路的情景：沿着连接家乡的山水赶路（江山连故郡），日夜兼程不敢停歇（昏晓戒兼程）。官职升降就像做了一场梦（升落等残梦），经历这么多危险总算保住性命（艰危剩此生）。这里"戒"字用得巧妙，既指警惕路途危险，又暗示他赶路的紧迫感。
最后两句是作者的感叹：像郭世重这样忠心的大臣（精忠良柱史），现在暂时成了普通百姓（暂尔圣人氓）。"柱史"是史官的别称，这里代指忠臣。"圣人氓"指被圣明天子统治的百姓，暗含对皇帝贬黜忠臣的无奈。
全诗通过"奏章-赶路-感慨"三个场景，塑造了一个忠孝两全的官员形象。最打动人的是第二联赶路的描写，让读者仿佛看到主人公在山水间匆忙赶路的身影，感受到他既想尽快见到母亲，又对仕途起伏感到恍惚的复杂心情。最后两句看似平淡，实则包含着对忠臣遭贬的深深惋惜。