现代解析
这首诗描绘了一位朝廷使者奉命出行的场景，充满对使命的郑重和对家乡的眷恋。
前两句写使者接受皇命：带着金色符节和玉制文书离开皇宫，皇帝特意选派文采出众的官员担任使者。"枫宸"指皇宫，"金符玉帙"显示使命的尊贵，"珍重"二字体现皇帝的重视。
中间四句描写行程：使者像沾了仙露的梧桐一样带着皇家恩泽出发，所到之处（江城）提前感受到兄弟情谊般的温暖。路线从京城出发，经过山西（三晋），再沿淮河直到福建（八闽）。"桐叶露""棣华春"用植物意象暗喻皇恩和亲情。
最后两句抒发乡愁：使者欣喜家乡芳草初生，却想到还有未能归乡的亲人。"芳草细"点明初春时节，"未归人"可能是诗人自指，与使者形成对照，流露出淡淡的惆怅。
全诗通过使者行程这条明线，暗含皇恩、亲情、乡愁三条情感线，用"桐叶""棣华""芳草"等清新意象冲淡了公务诗的严肃感，在歌颂皇命的同时自然流露人情味。