现代解析
这首诗描绘了一位官员辞官回乡奉养父母的场景，充满了对忠孝的赞美和对田园生活的向往。
前两句写春天里，远行的车马旗帜在春风中飘扬，回望京城长安（凤城）的方向。这里用"悠悠"形容旗帜，给人一种从容不迫的感觉，暗示主人公是心甘情愿地离开官场。
中间四句是重点：这位官员长期在朝廷担任谏议大夫（青琐客是古代对谏官的雅称），现在请求辞官回乡照顾父母（"乞归"）。诗人称赞他既做到了对国家的忠诚，又尽到了对父母的孝道，用"一心答圣明"来赞美他忠孝两全的品质。
最后两句写得很有意境：诗人说真羡慕能去你家做客，因为你家就像仙境（蓬瀛是传说中仙人居住的地方）一样美好。这里用"芳草细"描绘田园生活的恬淡，用"蓬瀛"比喻归隐生活的超脱，表达了诗人对隐逸生活的向往。
全诗通过送别场景，歌颂了忠孝传统，也流露出对官场生活的淡泊和对田园生活的憧憬。语言平实但意境优美，把中国传统价值观中的忠孝观念和隐逸情怀完美地融合在一起。