现代解析
这首诗描绘了一位使者清晨奉命出使东齐的情景，充满朝气和使命感。
前两句"五色晴云晓欲低，新承朝命使东齐"：清晨五彩朝霞低垂，主人公刚刚接到朝廷命令要出使东齐。这里用"五色晴云"烘托出吉祥的氛围，"新承"二字凸显使命的新鲜感和重要性。
后两句"罗衫白马行春日，北海孤山望不迷"：穿着轻便罗衫骑着白马在春日里前行，即使远望北海的孤山也不会迷失方向。白马和春日的组合充满生机活力，"望不迷"既写实又暗喻使命明确、目标坚定。
全诗通过朝霞、白马、春日等明快意象，塑造出一个意气风发的使者形象。语言清新自然，没有刻意雕琢，却通过"晴云"、"白马"、"孤山"等简单意象的排列组合，营造出开阔明朗的意境，让读者感受到主人公执行使命时的从容自信。