现代解析
这首诗用大白话讲，就是作者在表达一种人生态度：我向皇帝提意见不是为了博取正直的名声（抗疏非沽直），我写诗纯粹是因为享受这份悠闲自在（题诗自爱閒）。
前一句"抗疏非沽直"很有意思，像在说："别误会，我当谏官提意见可不是为了立什么耿直人设"。这里能看出作者反感那些为了名声而故作正直的行为，强调自己提建议是出于真心实意。
后一句"题诗自爱閒"更接地气，就像现代人说"我写诗就是图个乐呵"。一个"閒"字特别妙，把写诗时那种放松享受的状态全说透了。这种闲适不是懒散，而是一种主动选择的生活情趣。
整首诗就像两条精简的朋友圈文案，前一条澄清动机，后一条表明兴趣。作者用最少的字画出了一个有原则但不好虚名、爱写诗却不功利的知识分子形象。这种"做实事不炒作，爱生活不矫情"的态度，放在今天也很有共鸣。