现代解析
这首诗是皇帝写给内大臣常明的嘉奖信，用现代话来说就是一份"高级员工表扬通知"。
前四句在说：你在皇宫里勤勤恳恳工作多年（禁籞宣劳久），虽然得到很多奖赏但反而更谦虚了（恩隆志愈虚）。你以身作则管好其他工作人员（洁身正群仆），把皇帝出行的安保工作也安排得井井有条（扈跸典周庐）。
后四句是重点表扬：你经常提出好建议（每以嘉谟告），看得出是发自内心的忠诚（因知丹悃摅）。现在政治清明没人敢犯上作乱（清时无折槛），所以也不用你像古代忠臣那样跪着进谏了（不用叩阶除）。
全诗亮点在于：
1. 用"折槛"这个典故很巧妙，汉代朱云曾差点把皇宫栏杆拽断来进谏，这里反着说现在天下太平，既夸了大臣忠心，又暗夸自己治国有方。
2. "恩隆志愈虚"这句写得特别到位，说对方越受奖励越谦虚，这种表扬方式既高级又走心。
3. 最后两句表面说不用劝谏，实际是暗示"因为有你这样的好帮手，所以朝政才会这么好"。
说白了就是老板在说：小常啊，你工作认真、管理到位、提建议积极，现在公司运转这么好有你一份功劳！这种表扬信既给足了面子，又激励对方继续努力，堪称古代职场高情商话术的典范。