现代解析
这首诗是作者送别友人高江村时所作，表达了对友情的珍视和对过往回忆的感慨。
前两句"曾听邸舍话金銮，敢望天衢振羽翰"，说的是作者曾与友人在住所畅谈朝堂之事，如今友人要展翅高飞、踏上仕途。这里用"振羽翰"比喻友人即将施展抱负。
中间四句写送别时的复杂心情。"门外忝随新立鹄"是说在门外目送友人远去，就像看着新立的目标；"巢痕犹认旧栖鸾"则用鸟巢的痕迹比喻两人曾经相处的点滴回忆。"恩浓昼日看三接"指白天多次受到朝廷恩宠，"梦绕乡园感百端"则说梦中仍会思念家乡，百感交集。
最后两句"直拟临岐论后约，好收朝迹共追欢"，直接表达了在分别之际约定重逢的愿望，希望将来能一起回忆在朝为官的时光，再次相聚欢乐。
全诗语言朴实但情感真挚，通过日常生活中的比喻（如鸟巢、飞鸟等），把送别时的不舍、对友情的珍视、以及对未来的期待都生动地表达出来。诗中既有对友人仕途的祝福，也有对过往情谊的怀念，读来令人感动。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。